自動運転車におけるセンサーのアプリケーションの簡単な説明

最近、自動運転車が話題になり、関連する報告も珍しくありません。BMWやベンツのような一部の企業は、独自の自動運転車モデルを発売していました。車の種類や用途に応じて、次のような特定のセンサーがあります。KIA Auto SPEEDセンサー、VW酸素センサー、TOYOTAエアフローセンサー。自動運転は、もはや架空の概念ではないようです。

自動車が自動運転を実現するために最初に解決すべきことは、安全性の向上の問題です。研究開発の過程で投資する必要があるのは大きな部分です。安全性と自動化を保証するために、車には優れた視界と優れた「頭脳」を備えた「目」が装備されている必要があります。そして、「目」はすべてのタイプのセンサーと誘導蛇口測定装置です。

自動運転車のセンサーの種類

センサーは主に、自律型センサーのカメラ、ライダー、レーダー、IMU、超音波レーダーです。次に、これらのセンサーをそれぞれ紹介しましょう。

カメラ

カメラはの1つです最も直感的で最も人気のあるセンサータイプであり、自動運転車に適用されるだけではありません。カメラやその他のアプリケーションの人気により、研究者は複数の支援技術を提供できます。次に、他の分野で支援技術が完成しました市場の分野と慣行。自動運転車と非自動運転車はどちらも、フロント、リア、サイド、ワイドレンジを含む複数のカメラを使用しています。このように、カメラ技術は自動車産業にうまく適用されてきました。専用カメラショルダーバッグに収納されているカメラの強みare低コストそして、この技術は成熟しています。カメラを使ってアルゴリズムを開発する人がたくさんいるからです。弱点は、カメラが周囲光によって比較的大きく制限され、正確な三次元情報を取得することが非常に難しいことです（単眼カメラはほとんど不可能であり、双眼または三眼カメラも提案されています）。

対処するには

カメラと比較して、Lidarは自動運転車にとってより重要です。レーザーレーダーは、光学レーダーとも呼ばれ、略してLidarと呼ばれます。レーザーレーダーは、レーザービームを放射することによりターゲットの検出を実現するためのものであり、その検出精度が高く、検出範囲が広くなっています。ただし、LIDARの欠点も明らかです。Lidarは、空気中の雨や雪のかすみの干渉を受けやすく、その高コストもその適用を制限する主な理由です。

個人的に、LIDARが自動運転車の最も重要なセンサーの1つと見なされる最も重要な理由は、3次元環境モデルを構築する上での利点です。レーザーレーダーは、マルチスレッドのレーザービームを送信してさまざまな高さの環境情報を収集し、内部の回転装置を介して、水平方向に360度の範囲で情報を収集します。LIDARの信号受信デバイスは、ターゲットから反射されたレーザービームを拾い上げ、それらを点群に変えることができます。点群データを処理することにより、周囲の環境情報の分類と識別を完了することができます。ただし、すべてに長所と短所があります。より多くのマルチスレッドLIDARが検出できる環境の範囲が広いほど、受信するポイントクラウドデータの量が多くなり、ハードウェアフィッティングデータ処理機能の要件が高くなります。さらに、LIDAR内の回転装置は常に回転してレーザービームを放射する必要があるため、ハードウェアには耐摩耗性と精度に関する高品質のサルモサンアザメチホス要件があり、LIDARのコストが高くなり、自動運転車の価格が上昇します。 。ただし、技術が発展するにつれて、LIDARのコストとサイズは大幅に削減され、パフォーマンスは大幅に向上すると考えられています。

超音波レーダー

超音波レーダーは過小評価されているセンサーです。超音波レーダーには2つの一般的なタイプがあります。1つ目は車の前後バンパーに取り付けられ、車の後部と後部の障害物を測定するために使用されます。このレーダーは、業界ではUPAと呼ばれています。業界ではAPAとして知られている2番目のタイプは、車の側面に設置され、側面の障害物までの距離を測定する超音波レーダーです。UPAとAPAの検出範囲と面積はどちらも異なります。UPAの検出距離は一般的に15〜250cmで、主に車の前後にある障害物に使用されますが、APAの検出距離は約30〜500cmです。APAの検出範囲が広く、コストが高くなります。

超音波レーダーが過小評価されているセンサーであると述べた理由は、駐車場の検出や高速横方向アシストなどの障害物の検出以外にも、他の多くのことを実行できるためです。

自動運転車におけるセンサーの重要性

自動運転などの最先端技術の開発が加速する中、センサーの重要性や普及率も継続的に向上しています。自動運転車の大多数は、さまざまな画像認識のためにさまざまなタイプのセンサーの使用に依存する必要があります。これは、自動車の操作と安全性を確保するためのコア基盤です。したがって、自動運転の分野の現在の急速な発展において、センサーの重要性はますます顕著になっている。自動運転が今後のコア産業のひとつになることは間違いなく、その市場規模も想像できます。この観点から、センサーの将来の市場の可能性も非常に大きなものになるでしょう。

概要

自動運転車用のさまざまなセンサーの用途と重要性を知っています。YASENはセンサーを提供する優れたサプライヤーです。KIA AutoSPEEDセンサーのようなさまざまなタイプの車用のあらゆる種類のセンサーを提供します。興味のある方はご連絡ください。